... Иркутск
Доллар
Евро

Студенты ИРНИТУ создали роботизированный катамаран для исследования водных объектов

Студенты Сибирской школы геонаук ИРНИТУ создали роботизированный катамаран для исследования водных объектов и отбора проб. Его конструкция позволяет быстро собрать судно, соорудить измерительные и пробоотборочные системы в полевых условиях, что упрощает организацию работ по России и другим странам. Такие беспилотные водные системы планируется задействовать в экспедициях в России, Монголии, Индии и Китае.


Фото: istu.edu

Проект катамарана реализуется в рамках стратегического технологического проекта «Университет – международный центр комплексных решений по развитию минерально-сырьевой базы и охране окружающей среды» в рамках программы «Приоритет 2030». Научным руководителем проекта стал основатель Сибирской школы геонаук Александр Паршин. В команду проектировщиков вошли студенты третьего курса Артём Лаппо, Андрей Светлаков, Кирилл Трусов, Артём Хасанов и Роман Симаков.

- Мы проводим исследования внутренних водоёмов, водно-болотных угодий в России и за её пределами. При зарубежных экспедициях значительная часть бюджета и времени уходит на таможенные процедуры и перевозку аппаратуры, а на многих водоёмах отбор проб иностранцами или использование моторных лодок запрещены. Поэтому мы решили создать беспилотные системы, которые измеряют физико-химические параметры и отбирают пробы воды. Таких компактных систем способных за один рейс собрать 10–12 гидрохимических проб в мире фактически нет, – отметил Александр Паршин.

Катамаран и часть бортовых систем можно собрать в полевых условиях из деталей, доступных в строительных магазинах. А необходимые блоки электроники свободно продаются в комплектах подростковой робототехники. Устройство грузоподъёмностью около 20 килограмм рассчитано на быстрые, краткосрочные выезды, где важна оперативность развёртывания, а не многолетний ресурс.

Маршрут роболодки задаётся оператором через специальную программу. Катамаран проходит контрольные точки их в автоматическом режиме, замедляясь в заданных местах для замеров и отбора воды. Катамаран успешно прошёл испытания на Ангаре и Байкале, уверенно держал скорость при полной загрузке, доказав свою надёжность.


Яндекс.Метрика